Introducción a la Robótica Inteligente
Noticias
- Introducción a la asignatura
- Simulador Robótico
- Introducción al simulador IRSIM
- Sensores, Actuadores y Controladores
- Visualización
- Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
- Arquitecturas Robóticas
- Introducción
- Arquitecturas Reactivas
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
- Arquitecturas Híbridas
- Robótica Evolutiva
- Perceptrón
- Redes Neuronales Recurrentes
- Algoritmos Genéticos
- Robótica Evolutiva
Apuntes
Simulador
- Irsim (v2022b) (18/02/22)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (25/02/22)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (16/03/22)
- Ejemplo de Arq. Hibrida (18/03/22)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Evitar Obstáculos (27/04/22)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Luces (04/05/22)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Recolección (06/05/22)
Presentaciones de Clase
- Introducción a la asignatura (02/02/22)
- Simulador IRSIM (09/02/22)
- Arquitecturas Reactivas (16/02/22)
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (25/02/22)
- Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (10/03/22)
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (11/03/22)
- Arquitecturas Hibridas (18/03/22)
- Redes Neuronales (6/04/22)
- Algoritmos Genéticos (20/04/22)
- Robótica Evolutiva (04/05/22)
Artículos de Interés
- A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
- A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
- Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)
- Evolution of Acustic Communication Between Two Cooperating Robots (E. Tuci and C. Amptazis 2007)
Bibliografía
- R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
- V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
- D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
- S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.
Listado de Grupos
- Grupos (21/03/22)
Trabajos
Fecha Límite 18/02/2022 - 12:59
Enunciado V1 (11/02/22)
Código base V1 (11/02/22)
Solución V1 (Presentación) (18/02/22)
Solución V1 (Código) (18/02/22)
Fecha Límite 25/02/2022 - 12:59
Enunciado V2 (18/02/22)
Código base V2 (18/02/22)
Solucion V2 (Documento) (18/02/22)
Solución V2 (Código) (18/02/22)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 06/04/2022 - 12:59
Enunciado O1 (16/03/22)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 6/06/2022 - 23:59
Enunciado O2 (06/05/22)
B. Implementar un comportamiento a decidir por el grupo mediante una ANN estática y dinámica sintonizada con algoritmos genéticos.
(Individual/Grupo, 10 puntos)
Aquellos grupos que ya hayan entregado y superado la opción A (O1) o B (O2) no tienen que volver a entregarlo
Enunciado Extraordinario (14/06/22)
Enero
Febrero
- 2 de febrero: Presentación del Curso
- 4 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
- 9 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
- 11 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
- 16 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
- 18 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
- 25 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
Marzo
- 2 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
- 4 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (III)
- 9 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento (I)
- 11 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
- 16 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
- 18 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
- 23 de marzo: Planificación del trabajo O1
- 25 de marzo: Planificación del trabajo O1
- 30 de marzo: Planificación del trabajo O1
Abril
- 1 de abril: Planificación del trabajo O1
- 6 de abril: Entrega trabajo O1 (23:59)
- 6 de abril: Redes Neuronales (I)
- 8 de abril: Redes Neuronales (II)
- 20 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
- 22 de abril: Robótica Evolutiva (I)
- 27 de abril: Robótica Evolutiva (II)
- 29 de abril: Robótica Evolutiva (III)
Mayo
- 4 de mayo: Robótica Evolutiva (IV)
- 6 de mayo: Planificación de trabajo O2
- 11 de mayo: Planificación de trabajo O2
- 13 de mayo: Planificación de trabajo O2
- 18 de mayo: Preparación de trabajo O2
Junio
- 2 de junio: Entrega trabajo O2
- 2 de junio: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)
Julio
- 1 de Julio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
- 1 de Julio: Entrega extraordinaria