• Introducción a la asignatura
• Simulador Robótico
• Introducción al simulador IRSIM
• Sensores, Actuadores y Controladores
• Visualización
• Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
• Arquitecturas Robóticas
• Introducción
• Arquitecturas Reactivas
• Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
• Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
• Arquitecturas Híbridas
• Robótica Evolutiva
• Perceptrón
• Redes Neuronales Recurrentes
• Algoritmos Genéticos
• Robótica Evolutiva

Apuntes

• Fundamentos Teóricos de la Asignatura y Manual del Simulador IRSIM (28/01/20)

Simulador

• Irsim (v1) (28/01/20)
• Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (12/02/20)
• Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (4/03/20)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Evitar Obstáculos (21/04/20)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Luces (21/04/20)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Recolección (21/04/20)

Presentaciones de Clase

• Introducción a la asignatura (29/01/20)
• Simulador IRSIM (31/01/20)
• Arquitecturas Reactivas (12/02/20)
• Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (14/02/20)
• Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (21/02/20)
• Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (26/02/20)
• Arquitecturas Hibridas (6/03/20)
• Redes Neuronales (03/04/20)
• Algoritmos Genéticos (15/04/20)
• Robótica Evolutiva (17/04/20)

Artículos de Interés

• A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
• A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
• Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)
• Automatic Creation of an Autonomous Agent: Genetic Evolution of a Neural-Network Driven Robot (D. Floreano and F. Mondada 1994)
• Evolving Virtual Creatures (K. Sims 1994)

Bibliografía

• R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
• Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
• Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
• V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
• D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
• S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

Listado de Grupos

• Grupos (11/03/20)

Trabajos

Enero

• 29 de enero: Presentación del Curso
• 31 de enero: Introducción al Simulador IRSIM (I)

Febrero

• 5 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
• 7 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)/Arquitecturas Reactivas (I)
• 12 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
• 14 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
• 19 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
• 21 de febrero: Conocimiento vs. Comportamiento
• 26 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)

Marzo

• 4 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
• 6 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
• 11 de marzo: Arquitecturas Híbridas (II)
• 13 de marzo: Planificación del trabajo O1
• 18 de marzo: Preparación del trabajo O1
• 20 de marzo: Preparación del trabajo O1
• 25 de marzo: Preparación del trabajo O1
• 27 de marzo: Preparación del trabajo O1
• 29 de marzo: Entrega trabajo O1 (23:59)

Abril

• 1 de abril: Redes Neuronales (I)
• 3 de abril: Redes Neuronales (II)
• 15 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
• 17 de abril: Algoritmos Genéticos (II)
• 22 de abril: Robótica Evolutiva (I)
• 24 de abril: Robótica Evolutiva (II)
• 29 de mayo: Planificación de trabajo O2

Mayo

• 6 de mayo: Preparación de trabajo O2
• 8 de mayo: Preparación de trabajo O2
• 13 de mayo: Preparación de trabajo O2
• 18 de mayo: Entrega trabajo O2
• 18 de mayo: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)

Junio

• 14 de Junio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
• 23 de Junio: Entrega extraordinaria