Introducción a la Robótica Inteligente
Noticias
- 23/01/2019 - Comienzo de la asignatura: 30/01/2019 a las 13:00 en el aula A-140
- Introducción a la asignatura
- Simulador Robótico
- Introducción al simulador IRSIM
- Sensores, Actuadores y Controladores
- Visualización
- Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
- Arquitecturas Robóticas
- Introducción
- Arquitecturas Reactivas
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
- Arquitecturas Híbridas
- Robótica Evolutiva
- Perceptrón
- Redes Neuronales Recurrentes
- Algoritmos Genéticos
- Robótica Evolutiva
Apuntes
Simulador
- Irsim (v1) (23/01/19)
- Irsim (v1) [para gcc > 7.0] (23/01/19)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (20/02/19)
- Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (8/03/19)
- Ejemplo de Arq. Hibrida (12/03/19)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Evitar Obstáculos (08/05/19)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Luces (08/05/19)
- Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Recolección (08/05/19)
Presentaciones de Clase
- Introducción a la asignatura (30/01/19)
- Simulador IRSIM (06/02/19)
- Arquitecturas Reactivas (15/02/19)
- Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (20/02/19)
- Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (01/03/19)
- Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (06/03/19)
- Arquitecturas Hibridas (13/03/19)
- Redes Neuronales (10/04/19)
- Algoritmos Genéticos (12/04/19)
- Robótica Evolutiva (8/05/19)
Artículos de Interés
- A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
- A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
- Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)
- Automatic Creation of an Autonomous Agent: Genetic Evolution of a Neural-Network Driven Robot (D. Floreano and F. Mondada 1994)
Bibliografía
- R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
- Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
- V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
- D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
- S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.
Listado de Grupos
- Grupos (15/03/19)
Trabajos
Fecha Límite 13/02/2019 - 12:59
Enunciado V1 (6/02/19)
Código base V1 (6/02/19)
Solución V1 (Código) (20/02/19)
Fecha Límite 22/02/2019 - 12:59
Enunciado V2 (15/02/19)
Código base V2 (15/02/19)
Solucion V2 (Presentación) (27/02/19)
Solución V2 (Código) (27/02/19)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 5/04/2018 - 12:59
Enunciado O1 (12/03/19)
Recuperación O1 (21/04/19)
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 31/05/2018 - 23:59
Enunciado O2 (21/04/19)
B. Implementar un comportamiento a decidir por el grupo mediante una ANN estática y dinámica sintonizada con algoritmos genéticos.
(Individual/Grupo, 10 puntos)
Fecha Límite 23/06/2019 - 23:59
Enunciado Extraordinario (21/04/19)
Enero
- 30 de enero: Presentación del Curso
Febrero
- 1 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
- 6 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
- 8 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
- 13 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
- 15 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
- 20 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
- 22 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
- 27 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (III)
Marzo
- 1 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento
- 6 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
- 8 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
- 13 de marzo: Arquitecturas Híbridas
- 15 de marzo: Preparación del trabajo O1
- 20 de marzo: Preparación del trabajo O1
- 22 de marzo: Preparación del trabajo O1
- 27 de marzo: Preparación del trabajo O1
- 29 de marzo: Preparación del trabajo O1
Abril
- 3 de abril: Preparación del trabajo O1
- 5 de abril: Preparación del trabajo O1
- 10 de abril: Entrega trabajo O1 (12:59)
- 10 de abril: Redes Neuronales
- 12 de abril: Algoritmos Genéticos
- 26 de abril: Robótica Evolutiva (I)
Mayo
- 8 de mayo: Robótica Evolutiva (II)
- 10 de mayo: Robótica Evolutiva (III)
- 14 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 17 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 22 de mayo: Preparación de trabajo O2
- 31 de mayo: Entrega trabajo O2
Junio
- 23 de Junio: Entrega extraordinaria