Introducción a la Robótica Inteligente

24/01/2020 - Comienzo de la asignatura: 29/01/2020 a las 13:10 en el aula A-140

R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

V1. Implementar en el simulador irsim las ecuaciones cinemáticas que permiten obtener la posición y orientación relativa del robot a partir de los datos suminstrados por el encoder (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 12/02/2020 - 12:59
Enunciado V1 (5/02/20)
Código base V1 (5/02/20)
Solución V1 (Presentación) (12/02/20)
Solución V1 (Código) (12/02/20)

V2. Implementar un vehículo de Braitenberg que realice una trayectoria circular alrededor de una fuente de luz (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 19/02/2020 - 12:59
Enunciado V2 (12/02/20)
Código base V2 (12/02/20)
Solucion V2 (Presentación) (19/02/20)
Solución V2 (Código) (19/02/20)

O1. Implementar una arquitectura basada en el comportamiento subsuncion y motor schemas para la resolución de una tarea libre propuesta por el grupo
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 29/03/2020 - 12:59
Prorrogado 02/04/2020 - 23:59
Enunciado O1 (11/03/20)

5 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
7 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)/Arquitecturas Reactivas (I)
12 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
14 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
19 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
21 de febrero: Conocimiento vs. Comportamiento
26 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)