• Introducción a la asignatura
• Simulador Robótico
• Introducción al simulador IRSIM
• Sensores, Actuadores y Controladores
• Visualización
• Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes
• Arquitecturas Robóticas
• Introducción
• Arquitecturas Reactivas
• Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
• Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
• Arquitecturas Híbridas
• Robótica Evolutiva
• Perceptrón
• Redes Neuronales Recurrentes
• Algoritmos Genéticos
• Robótica Evolutiva

Apuntes

• Fundamentos Teóricos de la Asignatura y Manual del Simulador IRSIM (31/01/22)

Simulador

• Irsim (v2022b) (18/02/22)
• Ejemplos de Arq. Basadas en el Conocimiento (25/02/22)
• Ejemplos de Arq. Basadas en el Comportamiento (Motor Schemas) (16/03/22)
• Ejemplo de Arq. Hibrida (18/03/22)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Evitar Obstáculos (27/04/22)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Luces (04/05/22)
• Ejemplos de Robótica Evolutiva. Tarea Recolección (06/05/22)

Presentaciones de Clase

• Introducción a la asignatura (02/02/22)
• Simulador IRSIM (09/02/22)
• Arquitecturas Reactivas (16/02/22)
• Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (25/02/22)
• Problemas de Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (10/03/22)
• Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (11/03/22)
• Arquitecturas Hibridas (18/03/22)
• Redes Neuronales (6/04/22)
• Algoritmos Genéticos (20/04/22)
• Robótica Evolutiva (04/05/22)

Artículos de Interés

• A Robust Layered Control System For a Mobile Robot (R. A. Brooks 1986)
• A Robot that Walks; Emergent Behaviors from a Carefully Evolved Network (R. A. Brooks 1989)
• Motor Schema Based Navigation For a Mobile Robot (R. C. Arkin 1987)

Bibliografía

• R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
• Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
• Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
• V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
• D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
• S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

Listado de Grupos

• Grupos (21/03/22)

Trabajos

Enero

Febrero

• 2 de febrero: Presentación del Curso
• 4 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
• 9 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
• 11 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
• 16 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
• 18 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
• 25 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)

Marzo

• 2 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
• 4 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (III)
• 9 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento (I)
• 11 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
• 16 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
• 18 de marzo: Arquitecturas Híbridas (I)
• 23 de marzo: Planificación del trabajo O1
• 25 de marzo: Planificación del trabajo O1
• 30 de marzo: Planificación del trabajo O1

Abril

• 1 de abril: Planificación del trabajo O1
• 6 de abril: Entrega trabajo O1 (23:59)
• 6 de abril: Redes Neuronales (I)
• 8 de abril: Redes Neuronales (II)
• 20 de abril: Algoritmos Genéticos (I)
• 22 de abril: Robótica Evolutiva (I)
• 27 de abril: Robótica Evolutiva (II)
• 29 de abril: Robótica Evolutiva (III)

Mayo

• 4 de mayo: Robótica Evolutiva (IV)
• 6 de mayo: Planificación de trabajo O2
• 11 de mayo: Planificación de trabajo O2
• 13 de mayo: Planificación de trabajo O2
• 18 de mayo: Preparación de trabajo O2

Junio

• 2 de junio: Entrega trabajo O2
• 2 de junio: Examen Ordinario (sin evaluacion contínua)

Julio

• 1 de Julio: Examen Extraordinario (sin evaluacion contínua)
• 1 de Julio: Entrega extraordinaria