Introducción a la Robótica Inteligente

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23/01/2019 - Comienzo de la asignatura: 30/01/2019 a las 13:00 en el aula A-140

Introducción a la asignatura
Simulador Robótico

Introducción al simulador IRSIM
Sensores, Actuadores y Controladores
Visualización
Almacenamiento de ficheros y representación gráfica de curvas e imágenes

Arquitecturas Robóticas

Introducción
Arquitecturas Reactivas
Arquitecturas Basadas en el Conocimiento
Arquitecturas Basadas en el Comportamiento
Arquitecturas Híbridas

Robótica Evolutiva

Perceptrón
Redes Neuronales Recurrentes
Algoritmos Genéticos
Robótica Evolutiva

Artículos de Interés

Bibliografía

R. Pfeifer and C. Scheier. Understanding Intelligence. 2001. The MIT Press, Cambridge, MA.
Ronald C. Arkin. Behavior-Based Robotics. . 1998. The MIT Press, Cambridge, MA.
Maja J. Matarić. The Robotics Primer . 2007. The MIT Press, Cambridge, MA.
V. Braitenberg. Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology. 1984. The MIT Press, Cambridge, MA.
D. E. Goldberg. Genetic Algorithms . 1989. Addison Wesley Longman, Crawfodsville, IN.
S. Nolfi and D. Floreano. Evolutionary Robotics . 2000. The MIT Press, Cambridge, MA.

Listado de Grupos

Grupos (15/03/19)

Trabajos

V1. Implementar en el simulador IRSIM un controlador que permita a un robot recorrer los bordes de un cuadrado imaginario de 1 metro de lado en función de la información suministrada por los sensores encoder y brújula. (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 13/02/2019 - 12:59
Enunciado V1 (6/02/19)
Código base V1 (6/02/19)
Solución V1 (Código) (20/02/19)

V2. Implementar un vehículo de Braitenberg que realice una trayectoria circular alrededor de una fuente de luz (Voluntario, Individual, +0.5 puntos)
Fecha Límite 22/02/2019 - 12:59
Enunciado V2 (15/02/19)
Código base V2 (15/02/19)
Solucion V2 (Presentación) (27/02/19)
Solución V2 (Código) (27/02/19)

O1. Implementar una arquitectura basada en el comportamiento (e híbrida) para la resolución de una tarea libre propuesta por el grupo
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 5/04/2018 - 12:59
Enunciado O1 (12/03/19)
Recuperación O1 (21/04/19)

O2. Implementar un comportamiento a decidir por el grupo mediante una ANN estática (y dinámica) sintonizada con algoritmos genéticos.
(Obligatorio, Grupo, 5 puntos)
Fecha Límite 31/05/2018 - 23:59
Enunciado O2 (21/04/19)

Convocatoria Extraordinaria.
A. Implementar una arquitectura híbrida para la resolución de una tarea libre propuesta por el grupo
B. Implementar un comportamiento a decidir por el grupo mediante una ANN estática y dinámica sintonizada con algoritmos genéticos.
(Individual/Grupo, 10 puntos)
Fecha Límite 23/06/2019 - 23:59
Enunciado Extraordinario (21/04/19)

Enero

30 de enero: Presentación del Curso

Febrero

1 de febrero: Introducción al Simulador IRSIM (I)
6 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (II)
8 de febrero: Introdución al Simulador IRSIM (III)
13 de febrero: Arquitecturas Reactivas (I)
15 de febrero: Arquitecturas Reactivas (II)
20 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (I)
22 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (II)
27 de febrero: Arquitecturas Basadas en el Conocimiento (III)

Marzo

1 de marzo: Conocimiento vs. Comportamiento
6 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (I)
8 de marzo: Arquitecturas Basadas en el Comportamiento (II)
13 de marzo: Arquitecturas Híbridas
15 de marzo: Preparación del trabajo O1
20 de marzo: Preparación del trabajo O1
22 de marzo: Preparación del trabajo O1
27 de marzo: Preparación del trabajo O1
29 de marzo: Preparación del trabajo O1

Abril

3 de abril: Preparación del trabajo O1
5 de abril: Preparación del trabajo O1
10 de abril: Entrega trabajo O1 (12:59)
10 de abril: Redes Neuronales
12 de abril: Algoritmos Genéticos
26 de abril: Robótica Evolutiva (I)

Mayo

8 de mayo: Robótica Evolutiva (II)
10 de mayo: Robótica Evolutiva (III)
14 de mayo: Preparación de trabajo O2
17 de mayo: Preparación de trabajo O2
22 de mayo: Preparación de trabajo O2
31 de mayo: Entrega trabajo O2

Junio

23 de Junio: Entrega extraordinaria