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Asignaturas

grado

tfg

En esta sección se encuentran algunos de los Trabajos Fin de Grado ofertados por los miembros de Robolabo.

seco

Introducir los conceptos de realimentación (feedback) y estabilidad, junto con algunas técnicas de diseño de controladores basadas en especificaciones técnicas. Las especificaciones se definen a partir del comportamiento en el dominio del tiempo y en el de la frecuencia, de sistemas lineales. Introducir al alumno en la problemática de la simulación de sistemas, mediante Matlab.

irin

Introducir al alumno en los principios de la Robótica con especial hincapié en la Robótica Inteligente, concretamente en la problemática de robots autónomos y sus implicaciones en la Ingeniería de Telecomunicación.
Los conceptos más importantes del curso son los de comportamiento y cooperación, así como la información derivada de ambos, en que la comunicación y el control son inseparables.

lari

Introducir al alumno en los principios de la Robótica Colectiva y Cooperativa, en especial en la problemática de las máquinas autónomas y sus implicaciones en la Ingeniería de Telecomunicación. Los conceptos más importantes del curso son los de comportamiento y cooperación, así como la información derivada de ambos tanto para la comunicación como para el control. Centrarse en los aspectos de comunicación local y distribuida, donde el cuerpo del robot adquiere importancia, para obtener una comunicación situada.

Máster

rob

Introducir al alumno en los principios del control y la robótica a partir de breves nociones de cinemática y dinámica.